这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件,都是使用 intel realsense 深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像,这十个点云
很好的学习点云配准的资料,这里是经典ICP算法的代码
ENVI(TheEnvironmentforVisualizingImages)Version4.3,由美国系统研究公司(ResearchSystemINC.)开发。它是一套功能齐全的遥感图像处理系统
本配准程序能够对自然图像、雷达图像进行完美的配准,得到的配准图像效果乐观
针对图像纹理规则性与重复性及图像起始纹理分布的不一致性,依据VE4000检测系统的纹理特征配准算法达到配准目的。该算法自行设计标准单一模板,对单一模板进行裁剪与拼接技术达到了图像配准的目的,但是配准效
逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进 ICP算法 ,在采用 主方向贴合法实现初始配准的基础上 ,使用曲率特征点和 k2d tree寻找最近点 ,提高了 ICP算法
一个基于特征的图像配准,c++,可以运行,
MATLAB基于点的图像配准程序,资源包括实例讲解。部分有注释。
为获得高精确度、高稳定度的岩心配准图像,提出利用Sobel算子提取图像边缘并结合keren算法的图像配准方法。该方法首先提取参考图像和待配准图像边缘,接着对边缘图像进行高斯金字塔分解,最后,利用ker
Andriy Myronenko提出了一种自适应正则化的方法并将其应用于非刚性图像的配准,该方法在配准速度和配准精确度方面都取得了比较好的效果；但该方法对变形场初始值比较敏感,选择不当则会陷入局部极小
