这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件,都是使用 intel realsense 深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像,这十个点云文件可以用来初步地练习三维重建以及导航。