ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用

讲述激光点云与影像进行配置的原理，理解整个配准的过程。

中国建筑物点状shp，包含在中国境内主要建筑物点状矢量数据

针对带有噪声的文物点云模型,采用一种由粗到细的方法来实现其断裂面的精确配准。首先采用一种变尺度点云配准算法实现粗配准,即配准测度函数的尺度参数由大到小逐渐变化,可避免算法陷入局部极值,并获得较高精度的

针对当前机器视觉热点研究的配准问题,提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准方法。首先采用FPFH综合描述特征信息,通过Delaunay三角网

正态分布变换(NDT)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)中的点云配准算法。针对地面激光扫描(TLS)数据的特点,改进了NDT 算法,提出了一种基于SURF 的NDT 配准算法,使之能应用在

基于terrascan的lidar数据中建筑物高度提取，说明如何利用terrascan软件进行处理。

Height extraction of buildings in ladir data based on TERRASCAN

建筑物提取在建筑物重建和城市管理中起着重要的作用。利用基于植被指数限制的分水岭算法分割机载激光雷达点云,并利用一定的规则识别建筑物区域。对激光点云进行内插生成网格数据;利用植被指数限制的分水岭分割算法

点云配准算法super-4pcs，是4pcs算法的升级版，代码来自于官网。

点云配准是基于RGB-D(RGB-depth)传感器的室内场景重建的关键技术之一。针对稀疏建图中关键帧间的点云配准问题,提出一种基于改进的随机采样一致性(RANSAC)的场景分类点云粗配准算法。首先分