风速在额定风速以上时,变桨距风力发电机组的控制目的是通过桨距角的调节将风电系统的输出功率限制在额定值。针对风电系统二阶模型进行精确反馈线性化,将逆推设计方法和自适应以及滑模变结构控制有机结合,获得了一
具有高阶滑模观测器的非线性纯反馈系统的自适应控制
未知MIMO非线性离散系统的数据驱动滑面自适应滑模解耦控制
飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制,詹立新,周凯,针对机器人化飞行器柔性工装系统中双机器人高精度同步运动控制的需求,提出了采用自适应模糊滑模控制策略实现双机器人运动解耦控
从原理上讲述自适应控制以及控制原理,适用于初学者和提高者
针对一类异结构不确定分数阶混沌系统的同步问题, 基于Lyapunov 稳定性理论和分数阶系统稳定性理论, 提出一种神经网络结合干扰观测器的主动反馈控制方法. 设计一种非线性干扰观测器对干扰进行观测,
针对一类不确定非线性系统, 基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题. 引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统, 综合??∞ 控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法, 转化为LMI
永磁同步风力发电机自适应滑模观测器设计,刘彬,曲延滨,为了实现直驱永磁风力发电机的无传感器控制,提出了一种自适应滑模观测器控制方法。首先分析了直驱永磁风力发电机的无传感器控制
对于非线性系统提出故障调节控制的设计方法, 通过附加控制律补偿故障所带来的影响. 利用模糊逻辑系 统估计故障并提供故障的修正行为, 即主动容错. 引入滑模控制抵消模糊逼近误差, 经故障调节后闭环系统是
针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响,致使命中精度较低鲁棒性较差的问题,在弹目运动方程存在参数不确定性情况下,提出一种基于自适应 滑模扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律