非线性方程的无味卡尔曼滤波UKF 下载 markshiwo 39 0 RAR 2019-07-19 16:07:27 很标准的无味卡尔曼滤波,UKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5x+(25*x/(1+x^2))+8*cos(1.2*(t-1))y=(x^2/20)的UKF的用法。简单实用,有备注。对于卡尔曼滤波初学者很有用。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。