卡尔曼滤波方程的改进算法及应用

详细介绍GPS动态卡尔曼滤波算法研究，介绍了卡尔曼滤波原理等

本文对卡尔曼滤波进行了详细的几何解释，是您对卡尔曼滤波的深入了解有一定帮助

卡尔曼滤波的详细推到过程有助于对卡尔曼滤波的学习和改进。

这是一个在MATLAB上运行的基于卡尔曼滤波的slam的程序，包括2D、3D

基于卡尔曼滤波的背景差分算法存在背景更新不自适应,对光照变化、物体移入移出敏感等问题。提出了一种改进的以分类分块为核心的背景差分算法。首先,将前N帧视频序列图像求取均值得到初始背景模型;将第K帧图像与

平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用

本文提出了一种应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型。目前在提高GPS定位精度的自主式方法研究领域，普遍采用卡尔曼滤波算法对GPS定位数据进行处理。由于定位误差的存在,在GPS动态导航定位中，为提高定位精度，

主要讲了matlab中如何应用卡尔曼滤波实现状态的估计和参数的估计，适用于随机线性和非线性的系统KALMAN FILTERINGTheory and Practice Using MATLABThir

自己编的关于卡尔曼滤波程序，有详细注释，对程序自己还做了MATLABD的仿真，测试过程序是没问题的，这个程序非常适合初次接触卡尔曼滤波的新手，能让你更形象理解卡尔曼滤波！

卡尔曼滤波通过贝叶斯定理估计系统状态，在航空、导航等领域广泛应用。MATLAB中可通过编写代码实现仿真。