捷联惯导二子样解算
详细的捷联惯导二子样算法，包括姿态更新、位置更新、速度更新，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用
详细的捷联惯导二子样算法，包括姿态更新、位置更新、速度更新，进行了划桨补偿，精度较高，适用于捷联惯导算法比较仿真以及组合导航运用