捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义word版

qq_53687 36 0 DOC 2019-05-13 14:05:28

严恭敏老师的word讲义，很好的学习捷联惯导的书，配合老师的matlab工具箱学习，效果更佳！

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MATLAB实现的卡尔曼滤波算法function[SlipL1Flag,SlipL2Flag,SlipL1,SlipL2,dN,dN_LG,statX,statP]=CycleSlipDetecti

用C#语言编写的卡尔曼滤波算法,附带代码和测试数据。

Introduction to Kalman Filtering Algorithm

使用 Matlab 实现卡尔曼滤波算法,可用于估计随时间变化的状态变量。

卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。

卡尔曼滤波的完整实现,可以直接运行,适用于c++和c语言和matlab

文档里涵盖有卡尔曼滤波的几步算法公式和卡尔曼算法流程图,很清晰的展示了滤波过程。

卡尔曼滤波与维纳滤波--现代时间序列分析方法邓自立哈尔滨工业大学出版社

捷联惯导系统的数据采集与处理技术研究,导航算法类

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