GNSS/INS组合导航例程

QSC50686 63 0 ZIP 2019-07-28 23:07:50

GNSS/INS组合导航例程，包括组合模式，实验结果。

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信息融合,是基于GPS和CNS的信息融合。参考自联合开发网上的资源

组合导航和信息融合概述ppt,适合组合导航课程自学汇报等,

组合导航博士论文本文内容非常全面,很适合学习参考,具有一定的工程参考价值!

X=[0;0]; %状态 P=[1 0 ;0 1]; %状态协方差矩阵 F=[1 1;0 1]; %状态转移矩阵 Q=[0.0001,0;0 0.0001]; %状态转移协方差 H=[1 0]; %

这是罗建军老师关于惯导组合导航中,比较权威,比较全面的书籍,值得大家阅读。

INS,GPS组合导航系统.希望能帮到大家!

用于组合导航matlab进行仿真,文中主要是用matlab语言用卡尔文滤波技术进行仿真

Remote auv combined navigation filter

有关组合导航,卡尔曼滤波、自适应抗差,函数随机模型等

本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》中文第二版的PDF,705页内容完整,带书签。【作者】(美)格鲁夫【页数】705【出版项】北京:国防工业出版社,2015.03【I

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卡了网匿名网友 2019-07-28 23:07:50

mathlab的代码

卡了网匿名网友 2019-07-28 23:07:50

手机版本CSDn下载打不开，用电脑下载需要先评论，这个设计感觉不太合理。