远程auv组合导航滤波

AUV动态模型

在了解组合导航以及视觉导航过程中查的一些论文和资料，共27篇

 当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计

里面包含两个远程桌面控制软件,相互配合使用,可以很好的进行远程桌面控制,远程学习。比如在老家,远程控制外地的私人电脑。该软件需要控制端和被控制端都需要安装,且保重网络OK。启动后,发送和接收端都会自动

搞导航的应该都知道秦永元吧，这本是带目录的，学习组合导航的好资源！

卡尔曼滤波与组合导航原理（第三版）（秦永元等），对卡尔曼滤波和组合导航做了细致的介绍，对学习卡尔曼滤波和组合导航具有极大的帮助。

自适应滤波算法在SINS／GPS组合导航系统中的应用研究（中国知网上下的哦）

卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf

GPS_INS组合导航中卡尔曼滤波技术研究

针对低成本惯性测量单元精度受载体机动影响大、先验知识难以准确获知的问题,提出一种采用卡方检验的模糊自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法.首先,根据惯性测量单元的基本情况构造系统噪声的粗略模型;然后,引入卡