自适应滤波算法在SINS／GPS组合导航系统中的应用研究

Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用，导航系统的权威参考书，可以作为Kalman滤波学习用。

学习卡尔曼滤波经典的中文参考书，适合初学者，书中很多公式的推导方法都很有借鉴意义。

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