研究一种基于IMU／GPS的飞艇组合导航系统。栗用中低精度的陀螺仪和加速度计，构造惯性测量装王 (IMU)：选取IMU的系统误差作为组合导航系统状态，利用IMU与GPS接收机各自输出的位置信息构造量测，并运用片 上可编程技术(SOPC)，设计了1MU／GPS组合导航算法和组合导航计算机。研究结果表明。采用中低精度的惯性器件。 IMU／GPS飞艇组合导航系统仍具有较高的导航定位精度，具有良好的工程应用前景。