GPS和CNS组合导航

gps.conf

GPS导航地层文件用以车载导航。远峰主板上

GPS_INS组合导航算法研究与实现

建立了INS(Inertial Navigation System)/GPS紧耦合组合导航系统,针对测量粗差对系统定位结果的影响,将抗差估计理论应用于非线性滤波算法,提出了基于等价权原理的抗差UKF定

这是我从网上下载的有关联合导航的资料。现在传到这里，以供大家共享。以共同进步。

该文以GPS- INS 组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman 滤波 法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地

本文全面系统地论述了GLONAsS卫星导航定位系统，内容包括GLONASS的系统组成、卫星信号的结构、卫星位置计算方法、时间系统、坐标系等。其次，在分析GLONASS与GPs坐标系统差异和求解坐标转换

自适应;卡尔曼滤波;GPS/DR;组合导航

Research on Key Technologies of GPS_MIMU Embedded Integrated Navigation

针对我国军事和民用对低成本、微小型、高性能导航系统的迫切需求，提出基于MEMS 技术的IMU/GPS组合导航系统方案，深入研究了构建该组合导航系统的关键技术。由于MEMS 陀螺的零偏受到温度影响，提出