1_GPS_INS组合导航算法研究与实现_刘帅.caj

基于扩展卡尔曼滤波器的超紧耦合GPS／INS组合导航系统设计（中国知网上下的哦）

GNSS与惯性组合导航仿真开发系统研究与实现，包含组合原理，卡尔曼滤波，软件设计等，务实深入，值得推荐。

车辆导航信息系统GPS解决方案，在设计GPS时可以参考里面的一些成熟的方案来参考。

组合导航GPSGLONASS多普勒惯性导航卡尔曼滤波最小二乘法PPT课件，里面有许多公式值得一看！包含算例，公式推导过程，图片等等

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