单片机pid自整定算个的实现用单片机做pid算法的朋友可以看下。
CVAVR Mega16 PID自整定 包含仿真文件Proteus
对于某个具体的PID 控制项目,是否可能事先得知比较合适的参数
某宝买来的学习资料,内涵STM32版本程序 及 51版本程序,STM32需使用IAR打开查看,51使用Keil即可,资料仅适用于参考。
原来的PID仿真,这回又加上了模糊PID自正定,本人是个外行,程序写的不怎么样,不过都是自己一个一个敲出来的,没有功劳也有苦劳,模糊控制参考的高泽东的,感觉有些问题,但也出图了,bug不少,大家讨论哈
常规的数字PID控制算法;分离PID控制算法;有数字PID调节器控制系统的实验和调节器参数的整定方法。
遗传算法整定PID参数的控制研究MATLAB程序
详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制,实现模糊PID自整定。
matlab实现PID衰减曲线法自整定的代码,需输入选择P;PI;PID三种模式
西北工业大学论文,关于PID算法与整定,很好