S7-200PID整定

很好的西门子学习者,是一本很全的资料,大家可以看看

PIDTunerV6.1+SP1(PID自整定)STEP7编程

本程序是用C语言实现的模糊pid控制，基于温度误差调节最终达到稳定。

PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法是将复杂的理论用通俗易懂的话解释出来

针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷,以提高控制器参数整定的准确性,减少实验人员的工作强度为目的,提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例,采用临界比例度法。设计利用MC

增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明,Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器

这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡,告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了

由于 PI D控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应 用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使 PI D控制器的参数受到了影响,因此如何整定 PI D控 制器的参

pid自整定方法详解,无论是做毕设,还是搞研究,很有用的,真的很好啊,呵呵

主要包括：PID控制器参数整定方法；分数阶PID控制器的参数整定；基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定；数字PID控制器的FPGA实现；基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现；基于遗传算法