第一版自动驾驶系统版本收集
随着人工智能的进步,自动驾驶技术成为汽车行业的热点。它提高了安全性、舒适性,满足了更高的市场需求。该技术涉及环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图和车联网V2X等领域。科研机构、汽车制造
无人驾驶飞机
无人驾驶汽车,又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B,不管途中环境多复杂、天气多恶劣都由机器自己完成。无人驾驶汽车
城市环境下VANET路由协议的研究,雷亚星,李剑峰,在城市环境下,由于车载自组织网络(VehicularAdHocNetwork,VANET)拓扑结构复杂、变化快,车辆节点移动速度较高,车辆运动轨迹受
《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍代码,有需要的可以下载,CSDN不能0积分下载,所以设置了最低的2积分,希望大家互相交流学习
模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,而进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规
《无人驾驶车辆模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需
详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并
