基于SIFT的视觉跟踪算法研究,这是详细的一篇毕业论文
针对平整坡面上行驶的月球车,研究了基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制新方法。它是基于描述月球车运动的动力学模型方程,对有限时间内的期望轨迹进行采样；利用再生核方法,数值求解控制参数,从而实现月球车期望
在基于粗糙集理论的数据处理与决策分析的基础上,从实际应用的角度出发,提出了面向个性化知识发现的启发式算法。从理论上证明了算法的正确性,给出了面向个性化的知识获取算法的描述,分析了算法的性能。算法的关键
基于视觉显著性均值漂移目标跟踪,陈硕,裴晓敏,传统的均值漂移跟踪算法,当跟踪条件复杂时无法显著区分颜色相近的目标或背景导致跟踪失败.提出基于视觉显著性均值漂移目标跟踪��
基于统计观点设计低通滤波器,张敏,,本文介绍了一种基于统计观点进行设计的方法。对该方法中涉及到的一些术语做出了详细的介绍。并且通过一个低通滤波器的设计实例,
基于自适应滤波的太阳黑子数预测研究,黄艺谋,李雅梅,本文提出了一种基于自适应滤波法的太阳黑子数预测模型。用自相关公式处理自1800年至1999年每年太阳黑子数的观测值,对得到的周期序�
在内的7本GMAPPING相关的论文
线性子空间模型能够有效地描述目标表面受到光照和姿势变化的情况,然而大多数基于子空间表面模型的目标跟踪算法是在跟踪之前通过训练不同光照和姿势下目标的观测图像,得到一组特征基,并用这组特征基表示不同时刻目
研究提出了一种机载光学定位测量跟踪器,利用超声电机驱动的二维精密跟踪系统,驱动摄像机跟随待测对象做旋转运动,由无人机的位置和电机上编码器的数值,计算出待测对象的绝对位置。完成了以32位ARM处理器ST
针对跟踪过程中各类图像特征分离背景和目标能力的变化 ,提出一种基于增量判别分析的特征融合算法。该算法首先计算各特征图像的似然图 ,然后通过增量判别分析计算各特征分类性能 ,得到相应权重 ,并在此基础上
