ADAMS刚柔耦合多体系统动力学建模

刚柔耦合是多体系统最常见的力学模型，探讨其建模规律是多体系统动力学研究的重要内容。用ANsYs和ADAMs软件 为一四杆机构分别建立了一个多柔体模型和刚柔耦合模型，以前者动特性为参考，研究刚柔耦合模型对系统动态特性的影响，探索多体系统刚柔耦合建模规律。结果表明，从低阶模态来看，各构件经恰当处理后刚柔耦合模型能够较好地反映系统的动态特性。