基于多体动力学的电动助力转向系统建模与仿真

Jackson J.D.的经典电动力学， Classical electrodynamics (3ed., Wiley, 1999)，很清楚

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国外经典的电动力学教材，深入浅出，语言生动，物理图像清晰。

本书主要介绍多刚体动力学的知识，从虚位移原理入手，建立动力学普遍方程，在深入讨论完整系统的拉格朗日方程和刚体定点转动的运动学和动力学

业务流程仿真与系统动力学模型，英文资料，理论性较强

建立了自卸车T式三角放大举升机构多柔体动力学仿真模型,较为合理地处理了柔体之间铰接的问题,准确地模拟举升机构工作过程;得出了举升机构工作过程各个运动副的受力变化图和各个柔体的动态应力图,对设计举升机构

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探索多体系统动力学领域的复杂性，剖析洪嘉振教授的研究成果和见解。这份资料深入探讨了多体系统动力学的核心原则、方法和应用，为相关领域的研究者和从业者提供了宝贵的参考。

动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体

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