论文研究基于鲁棒Kalman滤波器的集中式估计融合算法研究 .pdf

xin9707635 21 0 PDF 2019-09-23 00:09:02

基于鲁棒Kalman滤波器的集中式估计融合算法研究,王鹏,宋鹏云,针对多传感器信息融合系统,以Krein空间下的鲁棒Kalman滤波器为基础,给出了串行结构下和观测噪声加权结构下的集中式估计融合算法。�

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