里面为我设计的全维状态观测器和降维状态观测器仿真程序,为m文件,助于对观测器的理解
利用MATLAB设计状态观测器
传感滑模观测器的建模及仿真过程,包括反电动势观测、LPF低通滤波器建模、角度和速度计算等。同时,还介绍了自适应滤波器和角度补偿的实现方法,并通过Stateflow构建了开环切闭环状态机进行控制。最后,
提出一种鲁棒滑模观测器, 并应用于一类混沌系统的同步. 该鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略 来实现, 可调整观测器跟踪系统状态的收敛速度, 实现两个混沌系统的同步. 将所提出的鲁棒滑模状态观测器
永磁同步电机无传感器控制!基于非奇异终端滑模观测器模型的转速估计已经很好了,初始阶段信号难以提取,有点误差很正常呀!转速估计误差可能原因及调节方法的分析与讨论。
双级矩阵变换器(TSMC)驱动永磁同步电机(PMSM)系统低速区反电动势较小且存在脉动,从而导致基于反电动势的传统速度估算方法失效,为此本文将脉振高频电压注入法拓展至此系统,通过注入高频电压信号并检测
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控
这篇文章介绍了非线性控制中的扰动观测器,探讨了其在系统稳定性和抗干扰性能方面的应用。
基于自适应观测器的感应电机无源控制,霍海娟,刘艳红,提出一种基于自适应观测器的感应电机无源控制新方法。应用无源性控制理论设计了感应电机的转矩跟踪控制器,推导出感应电机的定子
针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题,提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器,以保证系统的稳定性