提出一种鲁棒滑模观测器, 并应用于一类混沌系统的同步. 该鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略 来实现, 可调整观测器跟踪系统状态的收敛速度, 实现两个混沌系统的同步. 将所提出的鲁棒滑模状态观测器用于一 类存在参数摄动和ö或干扰的混沌系统的同步具有鲁棒性, 该鲁棒滑模状态观测器不仅能实现低维的混沌系统的同 步, 而且能实现超混沌系统的同步. 以Chua′s 电路和超混沌R o ̈ssler系统为例给出了设计过程和仿真实验, 其结果验 证了所提出方法的有效性.