硬件课设智能小车FPGA

硬件课设选择了基于Nexys4开发板的小车课题，也是想以此来锻炼自己并积攒一些有关于FPGAVerilogHDL方面的知识和经验。算是自己接触的第一个硬件工程吧，最终结果出来后自己还是比较满意的，这个是其总结文档。