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本人小菜,刚刚参加完智能循迹小车,这是本人的代码,可pwm调速,五路循迹循锐角,钝角,直角,十字,终点停靠,可快速跑完全程,还望大家多多参考,多给意见。
基于STC单片机智能小车的红外循迹、超声波循迹等程序
智能小车的PWM调速,使用keil编写程序,程序用C语言编写
基于树莓派的智能小车的操控使用提示:1、插入USB摄像头2、将树莓派2的板载串口UART的TXRXGND通过杜邦线对接到PWR电机驱动板的RXTXGND3、树莓派2连接到一个路由器网络4、将本程序部署
Take the labyrinth smart car
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四轮智能小车摘要自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成,效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。本小车以MSP430超低功耗单片机为核心,在SHA
智能小车的电机使用,硬件相关
本实验完成采用红外反射式传感器的自循迹小车的设计和实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进。本设计采用单片机STC89C52作为小车检测、控制、时间显示核心,以实验室给定的车架为
主要包含内容:C语言源码、可能用的芯片资料、论文、坦克循迹计时测速、循迹小车接线图、原理图等
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