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STM32F10x手册,包含中英文参考手册和数据手册
该工程采用MDK4编写,MCU是STM32F103,软件实现了速度,方向,和平衡等功能。主要采用MPU6050和编码器。内有详细注释。
关于篮球的计分功能基本完善,详细的说明请参考《说明.txt》,如果可以添加一个红外或者是蓝牙遥控功能,即可实现裁判员遥控计分
1、引言智能小车是一个集自动控制、环境监测、无线遥控等多功能于一体的综合系统,人们习惯称其为移动轮式机器人,目前以单片机为的移动机器人还存在处理数据局限、控制不稳定等不足之处,国内市场暂时还没有出现具
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基于STM32的智能小车红外避障代码
stm32f103c8t6主控的二驱动智能小车,通过按键扫描控制指示灯亮灭和小车进退。还有转向的功能可以自己添加拓展
基于STM32的智能循迹往返小车设计.pdf
