基于STM32的智能循迹往返小车设计pdf

MINISTM32开发板源代码，串口2设置蓝牙，OLED屏可以显示蓝牙数据以及红外遥控数据，该数据可以控制双驱小车完成基本动作。Keil3环境开发。

包含控制板和驱动板完整的电路图

1、遥控模式，通过红外遥控控制前进后退停止转向，连续调速 2、自动模式，通过循迹模块自动检测黑线并跟踪行驶 3、手机控制，通过Android定制APP控制小车前进后退停止转向，连续调速

详细设计见附件 基于STM32带L298N电机驱动模块的循迹小车设计-电路方案

用英贝特em-stm3210e开发板做核心处理的智能小车程序源码。可以实现自动循迹

基于嵌入式STM32的嵌入式开发，作品原型为智能风扇，包括LED、蜂鸣器、风扇、LCD等外设的源程序!

本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体

毕业设计，平衡车STM32嵌入式控制理论的经典应用亚博平衡智能车的全套资料，很全很详细，值得学习！

这里分享了stm32智能小车的两个版本代码，分别为版本1和版本2，可以满足不同爱好者的需求。版本1代码含有基础功能，包括直线行驶、左右转弯等；版本2代码加入了一些高阶功能，如光电比赛、灰度巡线等。欢迎

基于stm32f103的智能循迹灭火小车，内含各种电路设计模块，五路循迹，光电传感，显示模块，电源电路等