基于STM32平衡小车的PCB板PCB文件

AD 绘制的 32 号板，很容易学习原理图和 pcb 布线规范。

这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的

里面包含三个项目工程，都是做毕设的时候完成的，有移植了UCOSIII实时操作系统的程序，裸跑的平衡车程序，还有一个是红外遥控的平衡车程序。

该压缩包里包含多个平衡小车程序，读者可以自行学习，有dmp读取6050数据的卡尔曼滤波的还有一阶滤波的

平衡小车是用stm32做的,资料包括源码、物料清单、模块接线,模块资料,代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度,通过串口将提取的信息送给M3,通过M3中的PID算法来计算PWM,将

参赛作品《stm32平衡小车》-原理图.pdf

智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一,是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术,是未来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32F103芯片为

经实测可以通过不连续转弯,直角弯,弧形弯,十字路口,八字,八字不连续转弯,不连续直角弯,终点停车功能。

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小车能够通过红外线传感器感受到物体的存在，实现左转，右转，后退，前进等功能，实现自动避障。