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基于stm32vet6小车程序，通信模块为ESP8266，采用手机APP控制

该程序是基于STM32芯片的动量轮平衡单车控制程序，原始代码已进行优化和调试，可以直接在您的项目中使用。程序详细解析包含在内部文档中，欢迎查看学习。

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介绍了一种基于STM32的远程温控系统的设计与实现。