基于车速,采用类似驾驶员预瞄距离的预测时域,在不同车速下预瞄控制器产生不同控制效果。仿真结果表明,改进后的轨迹跟踪控制器既满足了低速下的精度要求,也一定程度上解决了高速下的稳定性问题。
自适应巡航(ACC)是一种汽车驾驶辅助系统,通过车辆间的传感器和控制系统维持与前车的安全距离,自动调整车辆速度以保持安全。CACC模型使用了Carsim2016和Matlab2018b以上版本的仿真软
随着云计算技术、智慧城市及移动办公的发展和移动智能设备的出现,资源所处的网络环境越来越复杂,传统的访问控制模型已很难满足多样化的访问控制条件以及访问控制策略动态自适应调整的需求。以基于行为的访问控制模
这是一本关于自适应控制的经典教材,由控制领域的澳大利亚世界级大牛Goodwin教授所著。对于要学习控制理论的朋友是一本难的好书!
做自适应控制方面研究的经典巨著!原汁原味,概念清晰,不可或缺!
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近几年来,自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注,并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模糊控制方法要求非线性系统必须满足匹配条件的限制。因此,更适用于一般
自适应模糊控制matlab算法实现 隶属度函数 控制规则 ,阶跃响应,目标函数的优化
自适应控制的经典教材,对理解自适应控制又很大的帮助,可以拿来学习学习
鲁棒自适应控制的英文教材 值得一看! Petros A. Ioannou 的书
