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采样是网络异常检测中数据采集的主要方法。而网络流的持续时间、数据包的大小、异常流量出现的频率等都在不断变化,给准确的采样带来很多负面的影响。为此,提出了特征感知的自适应采样技术,在流量特征不断变化的情
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基于尺蠖的移动机理,研制了一种具有柔性移动机构的微小气动机器人内窥镜诊疗系统。描述了机器人系统的本体结构和运动机理,并通过分析机器人系统的驱动力学特性和机器人的移动控制特性,给出了基于模糊自适应PID