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研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构, 提出了人智能体机器人(M/A/R)模型。探讨了基于Agent 的机器人控制器的体系结构和功能, 介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系
采样是网络异常检测中数据采集的主要方法。而网络流的持续时间、数据包的大小、异常流量出现的频率等都在不断变化,给准确的采样带来很多负面的影响。为此,提出了特征感知的自适应采样技术,在流量特征不断变化的情
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