基于INA设计方法的多变量PID控制器设计方法,崔连杰,曹鸣,在查阅总结大量相关文献的基础上,本文提出了一种基于逆Nyquist阵列(INA)设计方法的多变量控制器设计方法。在简要介绍了设计方法��