论文研究 自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法.pdf

课程模糊控制大作业及其完整代码实现，包括模糊控制，自适应模糊控制的matlabsimulink仿真代码，以及m函数编写的自适应模糊控制器可以实现动态的修改模糊规则权重和隶属度函数

一种模糊自适应船舶航向控制方法的研究，张松涛，任光，针对诺宾(Norbin)非线性船舶模型，基于反馈线性化方法和由径向基函数(RBF)神经网络构建的模糊系统的逼近能力，提出了一种新的模糊自�

飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制，詹立新，周凯，针对机器人化飞行器柔性工装系统中双机器人高精度同步运动控制的需求，提出了采用自适应模糊滑模控制策略实现双机器人运动解耦控

针对目前使用的电力电子器件构成的功率放大器,提出一种新的基于模糊自适应的滑模变结构控制方法。该方法不仅充分体现了滑模控制的优势,克服了其他控制方法动态响应性能不好、总谐波畸变率较大、鲁棒性差等缺陷,而

通过分析面向传统新闻门户网站和面向移动新闻应用的新闻采集方法的异同，提出了一种面向移动新闻应用的自适应新闻采集方法。该方法先通过代理对移动新闻应用与服务器通信的数据包进行解析，构造出移动新闻应用的站点

摘要:随着电力电子技术的发展,电力电子设备在工业、农业等领域都得到了广泛的应用。这些设备中的非线性器件产生的谐波污染问题给工业生产和社会生活带来了危害与不便。因此,提高功率因数消除谐波成为电力电子技术

为了提高遥操作机器人从操作手对主操作手的跟踪性能，研究了一种自适应模糊控制策略。针对从操作手存在关节摩擦、外界干扰和负载变化不确定非线性因素问题，通过模糊系统逼近的方法，对从操作手的不确定项进行补偿，

首先, 利用特殊幂次函数和反双曲正弦函数构造一种新型滑模变结构控制趋近律; 然后, 采用该趋近律设计一种自适应滑模控制律, 并证明滑模控制系统误差渐近收敛. 仿真实验表明: 在存在时变转动惯量和摩擦力

针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估

最初的编码方式为二进制编码,它是基于二进制串的,类似于生物染色体结构,各种遗传操作易于实现,现在也经常用到,但是二进制编码不能直接反映问题的固有结构特征,个体长度大,占用计算机内存多,数值优化时精度不