RobotMotionPlanningandControlEditor:Jean-PaulLaumondChapter1:GuidelinesinNonholonomicMotionPlanningf
空间机器人路径规划,包括了空间机器人点到点的路径规划,连续路径规划,逆运动学,目标抓捕算法!以及基于遗传算法的非完整约束路径规划算法
ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relax
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卡耐基梅隆大学的机器人运动规划课件,全英文,适合入门
机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径,不光要避障而且要找到最优路径,在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵,0表示无障碍,1表示有障碍,应用改进的蚁群算法中的蚁
白色栅格表示机器人可以在其中自由移动,黑色栅格表示障碍栅格,表示机器人无法逾越。本文旨在当机器人遇到障碍栅格时,能根据传感器获得的信息和控制器的有效控制使得机器人绕开障碍物并找到一条有效路径,并通过M
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设计一种液压 四足机器 人仿生机构 ,通过设定相应 的坐标 系为机器人进行运动 学建模 ,并对行走过程 中单腿 的相位 关 系进行 了分 析。针对行走过程 中足端 的拖地 、滑动和接触冲击等 问题 ,
