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机器人轨迹规划matlab程序
本资料为最新整理的多机器人路径规划算法，可直接在matlab上运行，有动态显示界面，适合学习和深入研究。
机器人路径规划方法综述,综述了目前机器人路径规划领域的相关方法。
由matlab编写的机器人轨迹规划A*算法代码，供大家学习
一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划
机器人轨迹规划仿真结果，施加点驱动，1)将机器人末端参考点的轨迹曲线的参数方程作为点驱动的参数，若参数方程数目小于自由度数目，需要对多余的运动参数进行限制。2)添加驱动并仿真后利用后处理得到各驱动关
机器人运动轨迹中躲开障碍物的规划程序，可在matlab中实现
机器人路径规划A算法.rar
%障碍和目标，起始位置都已知的路径规划,意图实现从起点可以规划出一条避开障碍到达目标的路径。 %初始化车的参数 clear; Xo=[0 0];%起点位置 k=5;%计算引力需要的增益系数 m=2;%
用于机器人路径规划的演示平台，适合于自主移动的智能机器人的演示其中包括了VC源码等。
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