包含STM32模拟IIC程序,同时含有MPU6050,L3G4200,BMP085,ADXL345,HMC5883L这些加速度计、陀螺仪等的驱动函数,能够直接读取数据。也可以使用其中的IIC函数完成其
简单的通过STM32单片机 读取 MPU6050 的陀螺仪和加速度传感器的数据
本文件可以在操作系统上演示,以图像的方式呈现MP6050的姿态变化。 压缩包中,包含源代码,和库文件,通过简单的配置即可使用。
该程序已实现功能:模拟I2CMPU6050的DMP姿态解算,可通过ANO_TC匿名科创地面站v4.50.exe来查看row、pitch、yaw参数USART1串口通讯TIM3定时调度程序TI
该MPU6050加速度传感器可实现计步、计算行走距离功能,算法实现是基于七步原理(即每走到七步以上算为有效行走,否则为无效行走,不计入步数),代码注释清晰,简单易懂。代码现成可用
用STM32读取mpu6050的数据并转换成角度,方便使用,缩短开发周期
stm32 库函数读取mpu6050 并通过卡尔曼滤波转换角度,卡尔曼滤波函数有两个参数,它的实参定义为 angleAx,gyroGy;//计算后的角度(与x轴夹角)和角速度
int main(void) { u8 t=0,report=1; //默认开启上报 u8 key; float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz;
dmp解算库的源码,想要移植后的完整工程可以在评论区留言。正常情况下把他们放到工程目录下,然后添加进工程,根据我的文章里的步骤来改就没有什么问题。希望大家多尝试,可以在评论区大家多交流,也希望大家再别
姿态解算的源代码,9轴传感器,加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。
