STM32_mpu6050_dmp.zip

该程序已实现功能： 模拟I2C MPU6050的DMP姿态解算，可通过ANO_TC匿名科创地面站v4.50.exe来查看row、pitch、yaw参数 USART1串口通讯 TIM3定时调度程序 TIM2四路PWM输出 TIM1四路PWM高电平捕获