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一种球形机器人远程控制系统设计,孙治伟,孙汉旭,针对目前球形机器人实用化研究较少的现状,本文设计了一种基于手机和互联网的球形机器人远程控制系统。首先介绍实用化球形机器人
以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制.在嵌入式Linux操作系统
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