KUKA robot motion control system
机器人控制系统matlab仿真,包括单力臂机械系统的鲁棒自适应控制,机械手自适应控制等仿真代码
一种自行车机器人的建模与仿真,邹俊,,自行车是一种高效而且环保的交通工具。但自行车动力学特征较为复杂,从控制学角度说,其本身就是一个欠驱动的不稳定系统。行驶中
芯片,只完成与通信、运算等有关的主要操作,在没有操作时,由运行于其上的操作系统uClinux来维护。对于所有与EZ328的运算、控制、通信、操作无关的外围设备的维护和控制都通过一块AT89C52来完成
移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着
通过采用图像传感器OV7635采集图像,帧存储器AL422B进行数据缓存,CPLD控制时序,DSP进行图像处理,构建了一个图像采集的硬件系统。
针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下
本文将通过典型实例对几种样机的连接方式进行分析比较,提出一种新的连接方式,并基于该连接方式研制蛇形机器人样机,以期能够开发
远程机房电源控制系统设计,陈铭,徐小宇,论述了在无人职守机房运用中,如何实现在远程控制机房内各计算机的电源开关。 设计方案采用软硬件相结合,以ARM7TDMI内核的SEP32
简单介绍一种简易智能机器人的设计。此智能机器人系统以AT89C51单片机作为其检测和控制核心,采用了红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检
