机器人控制系统的设计与Matlab仿真 程序
工业机器人控制系统的基本组件包括控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储器、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制和通讯接口。其中,控制计算机是控制系统的指挥中心,示
随着云计算、大数据和其他新兴技术的发展,云技术和多机器人系统的集成使得能够设计出具有改进能源效率、实时性高、成本低的多机器人系统。为了解决云增强系统中机器人的潜力,介绍了云机器人的起源、发展过程以及有
线结构光三维坐标测量中,光条纹中心的精确快速提取直接影响测量精度与效率。提出了基于光条纹图像方向与重心法相结合的方法,首先用阈值法获取条纹中心初值,然后,通过光条纹图像的灰度梯度,计算条纹法线方向,最
在此简要介绍中,通过使用边界控制方案解决了机器人飞机柔性机翼的控制问题。 受鸟类和蝙蝠的启发,具有柔韧性和铰接性的机翼被建模为由混合偏微分方程和常微分方程描述的分布式参数系统。 在原始耦合动力学上提出
自动寻迹机器人系统设计,高奇跃,吕亭亭,机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统,它采用单片机作为微控制器,利用红外传感器检测路径,并根据反馈的检测信号驱动
本手册为洛石机器人控制系统的用户指南,旨在帮助用户更好地了解和使用该系统。涵盖了系统功能介绍、使用方法、故障排除等方面的内容。用户可以根据手册中的指导,轻松掌握系统的使用技巧和注意事项,提高工作效率。
两足溜冰机器人运动控制系统,李金良,孙友霞,研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法,提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器
单兵作战用机器人体积小,方便单兵野外作战时携带,可完成侦察、作战、排爆等任务。机器人能够代替人类到达不方便到达或危险的环境,确保了士兵的安全。车体是履带式设计,行动平稳。
介绍了机器人和机械手基本知识,并对控制系统进行了详细讲解。
