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工业机器人控制系统的基本组件包括控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储器、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制和通讯接口。其中，控制计算机是控制系统的指挥中心，示
基于CANopen的工业机器人控制系统设计.pdf 介绍了关于基于CANopen的工业机器人控制系统设计的详细说明,提供工业机器人的技术资料的下载。
1 前 言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“N
蛇形机器人控制系统的设计与实现
线结构光三维坐标测量中，光条纹中心的精确快速提取直接影响测量精度与效率。提出了基于光条纹图像方向与重心法相结合的方法，首先用阈值法获取条纹中心初值，然后，通过光条纹图像的灰度梯度，计算条纹法线方向，最
自动寻迹机器人系统设计，高奇跃，吕亭亭，机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统,它采用单片机作为微控制器,利用红外传感器检测路径,并根据反馈的检测信号驱动
在此简要介绍中,通过使用边界控制方案解决了机器人飞机柔性机翼的控制问题。 受鸟类和蝙蝠的启发,具有柔韧性和铰接性的机翼被建模为由混合偏微分方程和常微分方程描述的分布式参数系统。 在原始耦合动力学上提出
介绍了机器人和机械手基本知识，并对控制系统进行了详细讲解。
随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提高单个已随着科学技术的发展，移动机器人及其应用不断提
Robot Control System Design and MATLAB Simulation
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