PID算法目前应用广泛,此文详细的阐述了PID算法入门需要的知识!
日常中碰到的控制有两种:第一种类似于上拉式磁悬浮,电磁铁是输出,霍尔效应传感器作反馈,当达到稳定状态时,输出电流应该是一个定值,才能维持物体稳定悬浮。 第二种类似于控制伺服电机旋转到一定的角度,用编码
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学习下PID算法,有实例。
PID算法(c 语言)(来自老外) (2010-02-17 00:18:24) 转载 #include#include//定义PID 的结构体
pid 算法 是基于比例,积分,微分的一种有用的算法,该算法大量应用于工业方向,是一个很有用的算法
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PID控制算法总结,包含计算公式和含义,及参数调节方法
这是在参加恩智浦智能车大赛期间,为了做电磁组找到的pid位置式和增量式的讲解资料。里面有理论讲解和代码举例,很容易掌握并运用。希望能够帮到有需要的。
PID算法演示程序,很不错哦