PID算法实际版

nono13712 18 0 PDF 2019-03-10 09:03:09

这是在参加恩智浦智能车大赛期间,为了做电磁组找到的pid位置式和增量式的讲解资料。里面有理论讲解和代码举例,很容易掌握并运用。希望能够帮到有需要的。

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