这家伙很懒，什么也没写
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这是在参加恩智浦智能车大赛期间，为了做电磁组找到的pid位置式和增量式的讲解资料。里面有理论讲解和代码举例，很容易掌握并运用。希望能够帮到有需要的。
C 18 0 PDF 2019-03-10 09:03:09
