用C语言实现的,通过PID控制电机,具体详细代码为C语言
增量式PID控制C语言程序,PID控制算法
pid调节器算法研究,适用于大学生计算机控制课程的设计~~
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数字PID及其算法1、2.zipPID算法的详细描述
PID算法程序—位置式PID控制算法
文章内容:形象解释PID算法+PID算法源代码。
详解pid精简算法,出自名师之手,简单易懂,用于新手快速上手和简单控制
应用于单片机的pid 封装,很方便,注释很详细,请珍惜分享
本算法具有降噪,滤波的作用,可以消除浮点数运算缓慢的障碍,能处理很好的处理速度