以匀速直线运动为例,设计了基于距离的目标跟踪算法,即状态量为X、Y轴的位置和速度,观测值为物体到观测站的距离,具体实现过程见代码
MATLAB三种卡尔曼滤波对比,分别是扩展卡尔曼滤波EKF,不敏卡尔曼滤波UKF,粒子滤波PF。有跟踪效果和估计值误差。
德国Autoquad飞控源码,采用UKF滤波估计方法。 代码结构清晰,采用c语言设计。
很标准的无味卡尔曼滤波,UKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5x+(25*x/(1+x^2))+8*cos(1.2*(t-1))y=(x^2/20)的UKF的用法。简单实用,有备注。对于卡
经典卡尔曼Kalmanfiltering和无痕迹卡尔曼UnscentedKalmanFilter实验代码是C#写的,都是一维滤波动态性滤波。
第4章贪心算法(002).pdf
《算法(第4版)》是Sedgewick之巨著,与高德纳TAOCP一脉相承,是算法领域经典的参考书,涵盖所有程序员必须掌握的50种算法,全面介绍了关于算法和数据结构的必备知识,并特别针对排序、搜索、图处
算法英文完整版,包含各种常用算法讲解,非常详细,后面会给出代码。
英文书名为"Algorithms(4thEdition)",2011年出版,969页,此书暂无中文版
算法第四版pdf打包,算法经典工具书,中文有图目录清晰
