Kalman_Filtering_Techniques_for_Radar_Tracking

雷达跟踪中卡尔曼滤波的应用。 相对于其它非线性滤波技术，本书具有奠基作用。书里的针对2维3维具有位置、速度新息的滤波过程进行详细介绍，包括离散和连续的。但是相对EstimationwithApplicationstoTrackingandNavigation来说，没有这本书全。