Grewal Andrews. Kalman filtering.. theory and practice using MATLAB (2ed. Wiley 下载 liwenbozhimei 27 0 PDF 2019-08-03 21:08:50 卡尔曼滤波算法及matlab实现里面有大量理论方程推导更重要的是有相应的matlab程序参考 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。