机器学习,基于tensorflow的图像识别代码,已测试可用
一种新型4-DOF串并联机器人的运动控制研究,郑建勇,李为民,文中针对4-DOF串并联机器人试验样机的研制,基于运动副分析,介绍了其主体结构3-7R并联解耦机构的构型特点,推导了机构的运动学逆解�
一种球形飞行机器人的自主起降航迹跟踪控制,刘小林,孙汉旭,球形飞行机器人可用于复杂环境的侦察及勘探等任务。然而,复杂环境条件所带来的地形不确定性导致机器人的起降受到极大的约束和限
现有的煤矸分选主要有人工分选和机械分选两种方式,然而,这些方法往往伴随着劳动强度大、能耗高以及环境污染等问题。因此,近年来,煤矸分选机器人的研究逐渐成为业内关注的焦点。如何准确识别煤矸成为了一个关键且
机器人足球识别算法研究比较经典
分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的
基于图像处理的 Tripod 机器人控制zip,提供“基于图像处理的 Tripod 机器人控制”免费资料下载,主要包括人机界面、图像处理、路径规划等内容,可供学习使用。
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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器
