From PID technology to "auto disturbance rejection control" technology
C++版本自抗扰控制(ADRC)利用Python绘制仿真结果带有线性系统demo
采用离散自抗扰控制器对永磁同步电机(PMSM)实施精准控制,提升电机性能和鲁棒性。
韩京清教授《自抗扰控制技术》pdf
本文介绍基于PSO算法的自抗扰飞行控制律参数优化方法,即通过优化控制律的参数,提高系统对抗外部干扰的能力。PSO算法是一种基于群体智能的优化方法,可以有效地搜索复杂的参数空间。本研究通过仿真实验验证了
整车动力学模型_simulink(7自由度&14自由度)软件应用:Matlab Simulink适用场景:采用模块化建模方法,搭建7自由度和14自由度整车模型,作为整车平台适用于多种工况场景。
8自由度铺丝机械手的自运动流形分析,徐朋,赵东标,提出一种利用自运动流形分析8自由度铺丝机械手逆运动学解的新方法,由于自运动流形包含了铺丝机械手的全部逆解,因此避免了基于�
针对一类典型的非自衡过程控制对象, 根据内模控制理论提出一种二自由度 P I D 调节器的设 计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数, 而且被调参数与系统的性能直接相关, 可使系统同时具有 良好的目标
GB T 17799.2-2003电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验
工业生产中经常遇到多变量不稳定系统,这是一种很难控制的模型。为了更好的进行研究,本文采用matlab软件,和2-dof和H 无穷控制策略对模型进行控制,仿真发现控制效果良好,控制器设计阶数低等优点。
