论文研究 基于时延估计组合模型的NCS控制方法研究.pdf

在对网络传输时延的组成和特性进行分析的基础上，针对双边网络控制系统，提出了一种时延估计组合模型，并对该组合模型的有效性进行了评估。利用该模型进行网络时延估计，估计结果用来设计网络时延补偿控制器，以实际网络时延为实验数据进行了仿真实验，实验结果表明网络控制系统的动态性能有了明显改善，同时进一步证实了时延估计组合模型的有效性。